Jour 1 : Paris / Delhi Convocation à l'aéroport de départ. Formalités d'enregistrement et embarquement, puis envol à destination de Delhi avec la compagnie régulière Air India, AI 142 : 19h15. Prestations et nuit à bord.
Jour 2 : Delhi / Jodhpur (train de nuit)
Arrivée à 06h45, accueil et "mise à votre disposition une chambre de change". Organisation de la visite de Delhi. Le Raj Ghat, le Connaught Place, l'Indian Gate, le Parlement et le Qutub Minar. En fin d'après midi, transfert à la gare pour le train de nuit couchette pour la ville bleue.
Jour 3 : Jodhpur
Accueil à la gare, transfert et installation à l’hôtel. Visite du Fort de Mehangarh, qui se dresse sur la colline avec une architecture élégante et raffinée. Aux portes du désert du Thar, les remparts en grès de Jodhpur abrite un dédale de bazars et de rues où se pressent hommes et chameaux. Flânez dans les ruelles jusqu'au Sardar Bazar, vous vous repérez sans peine sous la clock Tower, nuit à l'hôtel.
Jour 4 : Jodhpur / Osian
Petit déjeuner, route pour Osian, arrivée et installation à l'hôtel. L'après midi, excursion dans le désert, où se trouve le plus grand ensemble des temples de cultes jaïns et brahmaniques du Rajasthan. Nuit au campement ou au fort de Bikkamkor Fort.
Jour 5 : Osian / Jaisalmer
Petit déjeuner, route pour Jaisalmer, en chemin, arrêt à Ramdeora haut lieu de pélèrinage des hindous, un immense temple dédié Ramdevji, continuation sur Pokaran, Jaisalmer. Arrivée en fin d'après midi, installation à l'hôtel.
Jour 6 : Jaisalmer
Dans la matinée, visite de la ville, la forteresse aux 92 bastions, les temples jains et les havelis magnifiquement sculptés (dentelle de grès jaune). Après midi, visite des environs de Jaisalmer : le Lac Gadisar, le petit village Amar Sagar) et les cénotaphes royaux de Badabagh. Nuit à l’hôtel.
Jour 7 : Jaisalmer / Bikaner
Petit déjeuner, départ pour Bikaner, arrivée en fin de matinée. Installation à l’hôtel. Après midi, visite du Fort Junagarh et ses palais. Nuit à l'hôtel.
Jour 8 : Bikaner / Shekhawati
Petit déjeuner, route pour la Shekhawati, arrivée, installation à l'hôtel. L'après midi, visite des havelis avec de splendide fresque. Admirez la vie quotidienne des villageois. Nuit à l'hôtel.
Jour 9 : Shekhawati / Jaipur
Petit déjeuner,départ pour la ville "rose". Arrivée vers midi, installation à l'hôtel. L'après midi, visite de la ville, le City Palace, l'Observatoire du Maharaja, le Palais des Vents. Nuit à l'hôtel.
Jour 10 : Jaipur
Petit déjeuner, montée du Fort d'Amber en 4 X 4. Visite du palais et du temple en marbre de Kali. Le site d'Amber entourée de ses remparts, au milieu des collines représentent un véritable bastion de garde. Un lieu des milles et une nuit. L'après midi, "libre", profiter des bazars. Nuit.
Jour 11 : Jaipur / Agra
Petit déjeuner, départ pour Agra, en route visite de la ville morte de Fathepur Sikri. Arrivée à Agra en début d'après midi, installation à l'hôtel. Sitemps le permet, possibilité d'observer le coucher du soleil sur le Taj Mahal. Nuit.
Jour 12 : Agra / Delhi
Petit déjeuner, visite du Taj Mahal, un immense mausolée en marbre blanc, symbole de l'amour éternel, de Shah Jahan pour son épouse Muntaz Mahal. Sa construction à necessité 20 ans de travux et le travail de
20 000 hommes. Et le Fort Rouge avec ses palais et ses innombrales pièces richement décorées, dominant le fleuve et le Taj Mahal. Puis, continuation vers Delhi, arrivée et installation à l'hôtel. Nuit.
Jour 13 : Delhi / Paris
Petit déjeuner, transfert à l'aéroport et envol pour Paris.
Extension : Varanasi
Jour 12 : Agra / Varanasi (train de nuit)
Jour 13 : Varanasi
Jour 14 : Varanasi / Delhi (vol intérieur)
Jour 15 : Delhi / Paris
Hôtel en petit déjeuner + voiture chauffeur + transfert + train couchette + vol intérieur
Prix par personne : 240 €
(Base 2 personnes)
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- Garantie financière 
Circuit découverte du Rajasthan : 13 jours / 11 nuits