Jour 4 : Bikaner / Jaisalmer   (300 km - 6h de route)
Petit déjeuner départ pour jaisalmer, la citée dorée au milieu du désert du Thar.
Déjeuner
Arrivée à Jaisalmer en fin d’après midi et installation à votre hôtel.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 5 : Jaisalmer 
Petit déjeuner vous découvrirez l’incroyable ville de Jaisalmer, vous serez ainsi transportez à l’époque de l’Inde médiévale celle des grands princes Rajpoutes. Vous visiterez la forteresse aux 92 bastions, les temples Jain et les havelis magnifiquement sculptées dans la pierre.
Déjeuner en cours de visite
Poursuite avec la découverte de  l'étang de Gadi Sagar, dont le beau portail fut commandé par une célèbre courtisane.
En fin d'après midi, balade à dos de dromadaire pour visiter Bada Bagh où se trouvent les sanctuaires des princes de Jaisalmer ou visite des dunes de Sam. 
Dîner et nuit à l'hôtel.

Jour 6 : Jaisalmer / Jodhpur / Dhakri
Petit déjeuner départ pour Jodhpur, surnomée la ville bleu.
Arrivée en fin de matinée à Jodhpur. Puis vous découvrirez l’impressionnant Fort de Jodhpur : Mehrangarh. Surnomé le fort magique le fort de Jodhpur est un des plus grand de l’Etat du Rajasthan. Ensuite vous découvrirez le musée.
Déjeuner dans un restaurant local.
L’après midi vous partirez à la découverte des bazars typiques de la ville.
A la fin de la journée vous partirez pour Dhakri. A votre arrivée à Dhakri vous serez accueilli par le chef de village avec lequel vous pourrez découvrir la vie quotidienne de la campagne indienne.
Vous passerez une soirée typique autour d’un dîner préparer par ses soins.
Dîner et nuit à l’hôtel.   

Jour 7 : Dhakri / Ranakpur / Udaipur
Petit déjeuner départ pour la ville d’Udaipur.
En chemin visite de Ranakpur. Vous ferez halte pour y admirer l'un des plus exceptionnels ensembles des temples Jaïns.   Visite des trois temples plus importants : Adinath, Parshwanath et Surya Narayan, construits au 15e siècle.
Déjeuner.
Puis vous reprendrez la route pour Udaipur.
Arrivée, organisation de la traversée du Lac Pichola en barque (si le niveau de l’eau le permet), d’où vous pourrez admirer l’ile mais aussi palais de Jag mandir, depuis lequel selon la légende l’empereur Mughal Shah Jehan vécu et s’inspira pour construire plus tard le Taj Mahal.
Déjeuner en cours de visite
Dîner et nuit à l'hôtel.

Jour 8 : Udaipur
Après le petit déjeuner vous partirez à la visite d’Udaipur. Elle offre un fascinant mélange de paysages, d’odeurs et d’expériences en tout genre. La ville est une véritable source d’inspiration pour les poètes, les peintres et les écrivains.
Déjeuner.
Après midi, visite du Sahelion Ki Bari, signifiant « le jardin des demoiselles ». Construit au milieu du XVIIIème siècle, il met en valeur le style de vie de l’époque pour les dames de la cour. Il contient de magnifiques jardins, quatre piscines, et une série de fontaines protégées par de grands palais.
Diner et nuit à l’hôtel

Jour 9 : Udaipur / Chittorgarh / Bassi
Petit déjeuner départ pour Bassi. En chemin arrêt à Chittorgarh ou la ville possède le plus grand fort de toute l’Inde, le fort de Chittorgarh qui représente à lui seul 280 hectares. Puis vous continuerez votre route jusqu’à Bassi.
Déjeuner en cours de route.
Arrivée à Bassi vous découvrirez le fort de la ville où vous passerez la nuit.
Visite du fort avant un dîner typique.
Nuit dans le fort.

Jour 10 : Bassi/Bijolia/Bundi
Petit déjeuner départ pour Bundi. En chemin vous vous arrêterez à Bijoliya, cette petite ville est située sur un plateau sur lequel subsistent trois des cents temples du XII° siècle. Néanmoins ils restent parfaitement conservés et permettent d’apprécier l’élégante architecture des temples anciens du nord de l’Inde.
Déjeuner en cours de route.
Puis vous continuerez votre route jusqu’à Bundi. Arrivée à Bundi et installation à l’hôtel.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 11 : Bundi / Jaipur 
Petit déjeuner vous découvrirez la petite ville de Bundi. Bundi est une vieille cité parfaitement conservé et loin des circuits touristiques habituels. La ville a réellement gardé un charme authentique au parfum médiéval. Vous découvrirez son merveilleux palais situé sur le flanc d’une montagne.
Déjeuner en cours de route.
Ensuite départ la ville de Jaipur, capitale de l’Etat du Rajasthan et surnommée la ville Rose.
Arrivée à Jaipur et installation à votre hôtel.
Puis visite de la ville et de ses bazars très animés.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 12 : Jaipur / Amber / Jaipur
Après le petit déjeuner. Départ pour Amber, la montée se fait à dos d'éléphant jusqu'au fort d'Amber où vous visiterez temples et palais. Le Fort est réputé pour son style unique, mélangeant l’art Hindou et Musulman. Il fût à l’origine construit pour honorer Amba, la Déesse mère, et fût ensuite modifié par les dirigeants, pendant les 150 années qui suivirent.
Retour en ville pour déjeuner.
L'après-midi, visite de Jaïpur : l'observatoire astronomique «Jantar Mantar», classé au Patrimoine mondial de l'Unesco, et construit au XVème siècle par le Maharadjah Jai Singh. Puis découverte du Palais des vents « Hawa Mahal » et le musée.
Dîner et nuit à l'hôtel 

Jour 13 : Jaipur / Fatehpur Sikri / Agra
Petit déjeuner. Départ pour Agra.
En chemin, visite de Fatehpur Sikri, la cité-fantôme.  Construite en grès route par l'empereur Akbar, elle était alors au 16e siècle la capitale de son empire. Vous visiterez aussi la grande porte de Bulund Darwaza. Avec ses 54 m de hauteur; c'est la porte la plus grande du monde. Elle a ainsi inspiré bien d'autres monuments.
Déjeuner en cours de visites.
Ensuite vous reprenez la route pour Agra. 
Arrivée, installation à l'hôtel.
Dîner et nuit.

Jour 14 : Agra / Delhi 
(attention, fermeture du Taj Mahal le vendredi)
Après le petit déjeuner et très tôt le matin visite du Taj Mahal au lever du soleil. Le Taj Mahal est une des 7 merveilles du monde. Ce mémorial de marbre blanc a été construit par Shah Jahan pour sa magnifique épouse Mumtaz Mahal. Il a fallu 22 ans pour le construire. Il y a beaucoup à dire sur le Taj Mahal et notamment sur son architecture qui présente une symétrie parfaite.
Puis vous visiterez la Fort Rouge. C’est le plus grand de tout l’Inde. Il fut construit en 1573 et il fallu 8 ans pour achever sa construction.
Déjeuner.
Ensuite, départ pour Delhi. Arrivée à Delhi en fin de journée et installation à votre hôtel.
Dîner et nuit .

Jour 15 : Delhi / Paris
Petit déjeuner, selon l'horaire du vol, transfert à l'aéroport pour le vol international. Envol pour Paris

Hôtels envisagés ou similaires
Hôtels de charmes, petit palais, haveli, hôtels 3* - Normes Locales

Bikaner : Ganga Mahal Palace (Heritage)
Jaisalmer : Desert Tulipe Hotel 3/4*
Dhakri : Dhakri Rawla (Heritage)
Udaipur : Swaroop Vilas ***
Bassi : Bassi Fort
Bundi : Ishwari Niwas Palace
Jaipur : Peppermint ***
Agra : Utkarsh Vilas ***
Delhi : Country Inn & Suites Satbhari